智能CNC精密機械加工已經(jīng)發(fā)展了一段時(shí)間,隨著(zhù)應用場(chǎng)景的復雜,對機械零部件加工廠(chǎng)的要求越來(lái)越高。進(jìn)行室外導航的應用場(chǎng)景,如果提供智能精密機械零件加工的產(chǎn)品,作為CNC加工供應商應該如何考慮客戶(hù)的需求?
我們都知道開(kāi)車(chē)的地圖導航,那么什么是智能CNC精密機械加工的室外導航呢?舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,我們在地圖上畫(huà)一條軌跡,機器人可以沿著(zhù)地圖的線(xiàn)走,這就是室外導航。今天,深圳精密機械零件加工有限公司為我們介紹了室外導航在技術(shù)上如何實(shí)現。
個(gè)人手機導航定位的范圍是50至100米,汽車(chē)導航定位的范圍為5至10米,UWB定位范圍是1米,超聲波導航可以定位到分米,二維碼識別可以定位到厘米。而智能CNC精密機械加工的機器人是需要在公里級范圍內,提供厘米級的室外導航定位。
要實(shí)現智能CNC精密機械加工產(chǎn)品厘米級的定位,應用GPS是不夠的。因此就引出了RTK-GPS技術(shù),是一種載波相位差分技術(shù),是將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機,進(jìn)行求差解算坐標。智能精密機械零件加工運用這種衛星定位測量方法,能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,而以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度。
智能CNC精密機械加工運用RTK的優(yōu)勢在于能夠獲得實(shí)時(shí)的坐標、精度、海拔信息、維度信息,定位精度是厘米級的,可以單人作業(yè),不需要很復雜的過(guò)程,才可以為室外移動(dòng)機器人賦能。